• Acasă
  • Societatea de Robotică din România
  • Universitatea Babeş-Bolyai
  • Consiliul Judeţean
    Caraş-Severin
  • Universitatea "Politehnica" din Timişoara
Sprache/LanguageROUK
  • Acasă
  • Scurt istoric
  • Colectivul editorial
  • Indexare
  • Informatii pentru autori
  • Etica publicării si malpraxis
  • Cuprinsuri, rezumate, articole
  • Vol. 25, Nr. 2, Decembrie 2020
  • Vol. 25, Nr. 1, Iunie 2020
  • Vol. 24, Nr. 2, Decembrie 2019
  • Vol. 24, Nr. 1, Iunie 2019
  • Vol. 23, Nr. 2, Decembrie 2018
  • Vol. 23, Nr. 1, Iunie 2018
  • Vol. 22, Nr. 2, Decembrie 2017
  • Vol. 22, Nr. 1, Iunie 2017
  • Vol. 21, Nr. 2, Decembrie 2016
  • Vol. 21, Nr. 1, Iunie 2016
  • Vol. 20, Nr. 2, Decembrie 2015
  • Vol. 20, Nr. 1, Iunie 2015
  • Vol. 19, Nr. 2, Decembrie 2014
  • Vol. 19, Nr. 1, Iunie 2014
  • Vol. 18, Nr. 2, Decembrie 2013
  • Vol. 18, Nr. 1, Iunie 2013
  • Vol. 17, Nr. 2, Decembrie 2012
  • Vol. 17, Nr. 1, Iunie 2012

ROBOTICA & MANAGEMENT - Vol. 20, Nr. 2, Decembrie 2015

1 - Cuprins

Editorial

2 - Robots in Action - Proffesional Contest 2015
Patic C.

Articole

3 - Establishing the Position of Plane Mechanisms with Higher Pairs
Alaci S., Ciornei F.-C.

10 - Alternative Motion Control for Educational Biped BRAT Robots
Barabas L., Tătar M.O.

16 - Some Thermodynamics Aspects Regarding the Heating-Cooling Cycle of a SMA–Based Actuator
Borza A.

20 - Considerations on Velocities and Accelerations in Higher Pairs Mechanisms
Ciornei F.-C., Alaci S.

27 - Simulations Results  of an Ankle Rehabilitation Device
Doroftei I., Racu (Cazacu) C.

31 - An Algorithm Based on the Self-Organized Maps for the Classification of Facial Features
Gîlcă G., Bîzdoacă N.G.

36 - Some Aspects of the Force Distribution in the Moving MERO Modular Walking Robots
Ion I.

40 - Quadcopter Attitude and Thrust Simulation Based on Simulink Platform
Kuantama E., Tarca R.

45 - Workspace Analysis of a 6-DOF Parallel Topology Robot
Miclosina C.-O., Korka Z.-I., Amariei O.

49 - Innovative Design of a Laparoscopic Probe for Non-Invasive Intraoperative Detection of Small Endoluminal Digestive Tumours
Mocan B., Bintintan V.V., Mocan M., Bintintan A.

55 - Torque And Speed in the Actuating of Mechatronic Systems, a Case Study
Roman C.P., Staretu I., Bogdan L.

61 - Management between Passion and Challenges
Popovici G.



Copyright © 2013 Universitatea „Eftimie Murgu“ din Reşiţa                        Ultima actualizare: 31.01.2016, 01:35